在京礼高速（延崇北京段）西羊坊特长隧道ღ★✿，测试组首次实现了乘用车在隧道内的L4级自动驾驶演示ღ★✿。资料图片

　　穿越4条隧道ღ★✿，开过3公里高架ღ★✿。近日ღ★✿，在山岭重丘之间ღ★✿，一场特殊的L4级自动驾驶测试在京礼高速（延崇北京段）展开ღ★✿。

　　在高速公路双向四车道全封闭环境下ღ★✿，该项测试实现了重卡3车队列跟驰和乘用车3车编队行驶演示ღ★✿，行驶速度达到设计时速80公里/小时ღ★✿。这也是全国首例实际高速公路场景的车路协同自动驾驶队列跟驰演示ღ★✿。

　　值得一提的是ღ★✿，在14公里的测试道路上凯发K8ღ★✿，94%以上的路段为隧道和高架ღ★✿。隧道路段定位信号不佳ღ★✿、光线迅速明暗变化ღ★✿，以及近零下20度的低温ღ★✿，多重不利条件对交通系统的整体智能化水平提出了更高要求ღ★✿。

　　在这场集结了首发集团ღ★✿、华为ღ★✿、奥迪中国ღ★✿、北汽福田ღ★✿、图森未来ღ★✿、四维图新等不同领域企业的测试中ღ★✿，车路协同能力正是多方共同发力的重点ღ★✿。

　　所谓车路协同ღ★✿，指的是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术ღ★✿，全方位实施车车下一件时尚购物社区ღ★✿、车路动态实时信息交互ღ★✿，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理ღ★✿，充分实现人车路的有效协同ღ★✿，保证交通安全ღ★✿，提高通行效率ღ★✿。

　　有分析认为ღ★✿，要实现L4级高度自动驾驶ღ★✿，只有“聪明”的车还远远不够ღ★✿。通过驾驶辅助系统以及低延时的动态指令ღ★✿，可实现车与车ღ★✿、车与路之间的有效协同ღ★✿，打造智能交通体系ღ★✿。

　　2019年年末ღ★✿，全长约33.2公里的京礼高速（延崇北京段）完成交工验收ღ★✿，它将成为通往北京2020年高山滑雪世界杯测试赛ღ★✿、2022年冬奥会的重要快速通道ღ★✿。

　　与一般的高速公路不同的是ღ★✿，京礼高速被赋予了“智慧的大脑”ღ★✿。据悉ღ★✿，在京礼高速ღ★✿，5G基站和智能感知定位设备将与路灯杆形成共同体ღ★✿，提供数据交换和定位服务ღ★✿。未来ღ★✿，京礼高速全线将支持车路协同应用ღ★✿。

　　“从无到有ღ★✿，从零到一ღ★✿。”对于这条“智慧公路”的打造ღ★✿，首发集团科技和规划设计部副部长李智用了八个字形容ღ★✿。

　　“智慧公路的建设是从单一传统行业向多元化行业融合发展的过程ღ★✿。”李智直言ღ★✿，“2019年ღ★✿，该项目中的车路协同与自动驾驶技术的应用ღ★✿，被列入2022年冬奥会‘科技冬奥’项目ღ★✿，将会为冬奥会提供技术储备ღ★✿。”

　　事实上ღ★✿，随着智慧交通建设换挡提速ღ★✿，车路协同方案的落地吸引了多方关注ღ★✿。在不同场景下ღ★✿，基于车路协同的自动驾驶测试在各地展开ღ★✿。

　　例如下一件时尚购物社区ღ★✿，2019年5月ღ★✿，河南省政府启动了5G+示范工程凯发K8ღ★✿。在郑州智慧岛开放道路上ღ★✿，已具备智能交互凯发K8ღ★✿、自主巡航ღ★✿、车路协同等功能的L4级宇通自动驾驶公交车“小宇”开始落地试运行ღ★✿，这也标志着“智慧岛5G智能公交”项目正式落地ღ★✿。

　　据宇通智能交通部部长任永利透露ღ★✿，为了使自动驾驶巴士线级自动驾驶巴士为核心凯发K8ღ★✿，宇通构建了一整套5G智能公交系统解决方案ღ★✿，实现了“车-路-网-云-法”一体化建设下一件时尚购物社区ღ★✿，构建了全面协作的新一代智能网联交通系统ღ★✿。

　　《车路协同自动驾驶发展报告》显示ღ★✿，对于自动驾驶来说ღ★✿，随着单个车辆自动驾驶技术进步空间的饱和ღ★✿、技术提升的瓶颈以及交通环境复杂性的增加ღ★✿，自动驾驶越来越依靠智能道路设施的进步ღ★✿。智能道路基础设施和车路之间的交互与耦合将逐渐对智能网联汽车自动驾驶起辅助甚至主导作用ღ★✿。

　　在百度副总裁兼智能驾驶事业群总经理李震宇眼中ღ★✿，海量用户基础凯发K8官网首页ღ★✿，ღ★✿、友好的政策环境ღ★✿，以及强大的基础设施升级能力ღ★✿，让中国具有实现车路协同的绝佳土壤ღ★✿。“‘聪明的车+智能的路’将是实现自动驾驶的最优解ღ★✿。”

　　在接受媒体采访时ღ★✿，中国公路学会自动驾驶委员会主任冉斌对此同样认同ღ★✿。冉斌分析ღ★✿，把智能设备安置在道路上ღ★✿，通过通信网络ღ★✿，感知到的数据可以共享给周边更多车辆ღ★✿，这样将大幅减少设备需求数量ღ★✿、降低成本ღ★✿，使车路更好地协同凯发K8ღ★✿。

　　“如果自动驾驶不仅致力于让车‘聪明’起来ღ★✿，还让道路变得‘聪明’ღ★✿，那么大规模自动驾驶或将提前10至15年到来ღ★✿。”冉斌预计ღ★✿。

　　在他看来ღ★✿，车路协同自动驾驶将经历四个发展阶段ღ★✿。第一阶段为信息交互ღ★✿，实现车车ღ★✿、车路等信息交互和共享ღ★✿；第二阶段为感知ღ★✿、预测和决策协同ღ★✿。

　　“第三阶段为控制协同ღ★✿，实现如高速公路专用道等限定场景的协同控制功能ღ★✿；最终ღ★✿，第四阶段将实现车路一体化ღ★✿，协同完成自动驾驶所有关键功能ღ★✿，增强道路的智能作用ღ★✿，实现与车辆全面的智能协同和配合凯发K8国际娱乐ღ★✿，ღ★✿。”冉斌说凯发K8ღ★✿。

　　据冉斌透露财经消息ღ★✿，ღ★✿，目前ღ★✿，我国正在长三角ღ★✿、京津冀ღ★✿、珠三角等地区开展自动驾驶的试点试验ღ★✿，杭绍甬等具有光伏路面下一件时尚购物社区ღ★✿，能够实现智能控制ღ★✿、无线充电ღ★✿、安全快速的“超级高速公路”正在建设中ღ★✿。

　　“高铁刚开始先进行试点试验ღ★✿，很快便迅速发展ღ★✿。自动驾驶也一样ღ★✿，相信大家很快就能在‘超级高速公路’上享受自动驾驶带来的便利ღ★✿。”冉斌说ღ★✿。